Embedded-разработчик / Инженер систем БПЛА

Обо мне

Embedded-разработчик с 3-летним опытом создания систем для беспилотных летательных аппаратов. Специализируюсь на быстром прототипировании инновационных решений, требующих высокой надежности и отказоустойчивости.

Имею практический опыт полного цикла разработки: от архитектурного проектирования до тестирования в полевых условиях. Ключевые компетенции: системная интеграция, оптимизация производительности, работа с низкоуровневыми системами, управление разработкой.

Опыт работы

Ведущий инженер-разработчик / Технический руководитель

Разработка систем для беспилотных летательных аппаратов | 2022 – 2025

Разработка и запуск 4 крупных продуктов, прошедших реальные испытания
Разработка встроенных систем на ESP32, Arduino, Raspberry Pi
Создание системы управления БПЛА, устойчивой к радиоэлектронному подавлению, работающей в условиях активных помех
Реализация P2P-протокола для управления БПЛА через интернет, обеспечивающего отказоустойчивость при отказе серверов
Постановка технических задач команде из 2-3 разработчиков, код-ревью и координация проектов
Тестирование и отладка систем в полевых условиях, выявление и устранение критических проблем

Ключевые проекты

Система P2P-управления БПЛА "ГОРИЗОНТ"
Децентрализованная система управления дронами через интернет с ультранизкой задержкой.

Результат: Задержка 50-150мс (против 500-800мс у аналогичных решений). Отказоустойчивость при отказе серверов. 400+ зарегистрированных устройств.
Система неглушимой радиосвязи (управление и телеметрия) для БПЛА
Радиомодули адаптированы для работы в условиях РЭБ благодаря обратной связи и экспериментам. Во время массового взлома ExpressLRS выполнен переход на шифрование в экстренно сжатые сроки.
Цифровой видеолинк с оптоволоконным интерфейсом
Система передачи видео с БПЛА через оптоволоконный кабель для специальных применений.

Результат: Задержка <20мс. Устойчивость к электромагнитным помехам.
Неглушимый цифровой видеолинк для грузовых БПЛА
Видеолинк для работы с IP-камерами на грузовых БПЛА, работающий по принципу односторонней передачи видео (broadcast). Это выгодно отличает его от аналогов, требующих подтверждение пакетов с земли. Обеспечивает надежную передачу видеопотока в условиях РЭБ без необходимости двусторонней связи.
Адаптация Starlink для работы на борту БПЛА
Разработка прокси-платы для подмены координат и интеграция с системой управления через интернет в условиях отсутствия GPS-сигнала. Использование БПЛА в сложных радиочастотных условиях. Стабильный высокоскоростной канал в движении.

Ключевые навыки и технологии

Микроконтроллеры и платформы:

Arduino, ESP32, Raspberry Pi

Языки программирования:

Wiring (Arduino IDE), C/C++, Python, Shell/Bash

Технологии БПЛА:

MAVLink, CRSF, LoRa, ExpressLRS, ArduPilot

Сетевые технологии:

TCP/IP, UDP, WebRTC, P2P, MQTT

Системы и инструменты:

Linux (Debian), Git, Docker, DevOps

Дополнительно:

реверс-инжиниринг, информационная безопасность, отладка на аппаратном уровне

Образование

Физико-техническое, радиофизика

Готов к продуктивному диалогу

Для обсуждения проектов и возможностей сотрудничества, пожалуйста, свяжитесь со мной.
Я ценю конфиденциальность и оперативно отвечаю на целевые запросы.

Embedded-разработчик /
Инженер систем БПЛА