Embedded-разработчик / Инженер систем БПЛА
Системный инженер | Технический руководитель
Создание широкого профиля решений для беспилотных летательных аппаратов. Полный цикл разработки: от анализа требований до запуска в эксплуатацию.
Профиль
Embedded-разработчик с 3-летним опытом создания систем для беспилотных летательных аппаратов. Специализируюсь на быстром прототипировании инновационных решений, требующих высокой надежности и отказоустойчивости. Имею практический опыт полного цикла разработки: от архитектурного проектирования до тестирования в полевых условиях. Ключевые компетенции: системная интеграция, оптимизация производительности, работа с низкоуровневыми системами, управление разработкой.
Опыт работы
Ведущий инженер-разработчик / Технический руководитель
Разработка систем для беспилотных летательных аппаратов
2022 – 2025
  • Разработка и запуск 4 крупных продуктов, прошедших реальные испытания
  • Разработка встроенных систем на ESP32, Arduino, Raspberry Pi
  • Создание системы управления БПЛА, устойчивой к радиоэлектронному подавлению, работающей в условиях активных помех
  • Реализация P2P-протокола для управления БПЛА через интернет, обеспечивающего отказоустойчивость при отказе серверов
  • Постановка технических задач команде из 2-3 разработчиков, код-ревью и координация проектов
  • Тестирование и отладка систем в полевых условиях, выявление и устранение критических проблем
Ключевые проекты
Система P2P-управления БПЛА "ГОРИЗОНТ"
Децентрализованная система управления дронами через интернет с ультранизкой задержкой. Задержка 50-150мс (против 500-800мс у аналогичных решений). Отказоустойчивость при отказе серверов. 400+ зарегистрированных устройств.
Система неглушимой радиосвязи (управление и телеметрия) для БПЛА
Радиомодули адаптированы для работы в условиях РЭБ благодаря обратной связи и экспериментам. Во время массового взлома ExpressLRS выполнен переход на шифрование в экстренно сжатые сроки.
Цифровой видеолинк с оптоволоконным интерфейсом
Система передачи видео с БПЛА через оптоволоконный кабель для специальных применений. Задержка <20мс. Устойчивость к электромагнитным помехам.
Неглушимый цифровой видеолинк для грузовых БПЛА
Видеолинк для работы с IP-камерами на грузовых БПЛА, работающий по принципу односторонней передачи видео (broadcast). Это выгодно отличает его от аналогов, требующих подтверждение пакетов с земли. Обеспечивает надежную передачу видеопотока в условиях РЭБ без необходимости двусторонней связи.
Адаптация Starlink для работы на борту БПЛА
Разработка прокси-платы для подмены координат и интеграция с системой управления через интернет в условиях отсутствия GPS-сигнала. Использование БПЛА в сложных радиочастотных условиях. Стабильный высокоскоростной канал в движении.
Навыки и технологии
Микроконтроллеры: Arduino, ESP32, Raspberry Pi
Языки программирования: Wiring (Arduino IDE), C/C++, Python, Shell/Bash
Технологии БПЛА: MAVLink, CRSF, LoRa, ExpressLRS, ArduPilot
Сетевые технологии: TCP/IP, UDP, WebRTC, P2P, MQTT
Системы и инструменты: Linux (Debian), Git, Docker, DevOps
Дополнительно: реверс-инжиниринг, информационная безопасность, отладка на аппаратном уровне
Образование
Физико-техническое образование, специальность: Радиофизика